二级行星减速机品牌的行业须知「多图」

谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要-部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。

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单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4，传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工，仅用于两轴线垂直相交的传动中，圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15，锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸，锥齿轮可为直齿或曲线齿，圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

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行星减速机双支撑是什么意思？行星减速机内部结构包括：行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件，而这里行星减速机双支撑指的就是行星减速机的行星架两边都有支撑，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力。

双支撑结构的行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏，因为不会有打滑锁不死的现象，能-同心度，精度更准确，行星减速机双支撑有两个支撑点，它的轴承和行星架是一体的，每个销子孔必须是上下对应的，必须要-，要-完全同心，不能有偏差。

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